无线电测向技术教材.doc

第十一章 无线电测向技术 （参考件） 一、无线电波与其传输特性 1.1 关于无线电波的一些基本概念 1.1.1 无线电波是电磁波的一种 从物理含义上讲，电磁波包含无线电波、光辐射和光子辐射。电磁波中波长小于0.1mm，或者说频率低于3000GHz的波，叫无线电波。把电磁波和无线电波视为同等概念，严格说是不确切的。但从当今应用目的看，习惯叫法也是可以的。 1.1.2 无线电波的分段和名称 根据国际电信联盟无线电规则第二条Article 2,20δ,Geneva,1982频带命名如表示 表1.2频带命名 频带号码N 频率范围 符 号 名 称 米制分段 2 30300Hz ELF 极低频 兆米波 3 3003000Hz VF 音频 百千米波 4 330KHz VLF 甚低频 十千米波 5 303000KHz LF 低频 千米波 6 3003000KHz MF 中频 百米波 7 330MHz HF 高频 十米波 8 30300MHz VHF 甚高频 米波 9 3003000MHz UHF 特高频 分米波 10 330GHz SHF 超高频 厘米波 11 30300GHz EHF 极高频 毫米波 12 3003000GHz 亚毫米波 关于无线电波的频带划分与命名，需补充几点 ① 国际电联频带划分时规定，每个频率范围含上限而不含下限； ② 实际工作中常有这样一些情况仅使用频带的一部分，比如战术通信台工作频段为3088MHz，这时仍称VHF电台；边沿垮接相邻频带，如230MHz的接收机，因其主要工作频率处于高频，这时仍称高频HF接收机；当工作频率范围跨接两个频带，又都为主要工作频段时，如251000MHz的测向机，这时，则惯称甚高频/特高频VHF/UHF测向机等。 ③ 国内一些部门习惯用短波、超短波、微波等称谓。显然短波与高频等效。超短波包括甚高频VHF和特高频UHF，但界限含混，微波一般指频率高于300MHz的众多频带。 1.1.3 无线电波的一般传输特性 在2.1节介绍有关述语的函义中，已讲到无线电波的一些特性，为使读者便于理解后面的内容，现就电磁波传输的一般特性归纳如下 l 电磁场中电场和磁场具有确定的方向和数值，即 St Et . Ht E-ZH l 传输中的电场和磁场都具有极化特性； l 电磁波在自由空间传输时，其传输平面是一确定的大圆面，其传输方向不变，且相速度和群速度相同； l 电磁波在界质中传输时，将受到界质的影响。在各向同性的色散界质中传输时，使相速与群速不等；在各向异性的色散界质传输时，还会使极化和方向发生变化； l 电磁波传输时会产生衰减。产生衰减的原因有两种一是球面（或柱面）波扩散损耗，其场强与离开辐射源的距离成反比；二是介质引起的损耗，包括介质吸收、散射、衍射等，这使场强比在自由空间时小； l 中不同介质的界面上产生反射、折射，并都符合几何光学的定律；频率较低的无线电波还具有衍射特性； l 频率相同的无线电波具有相干性，相干场场强呈驻波分布，等相位面也产生畸曲。 1.1.4 无线电波的极化特性 极化是为描述不同类型辐射源产生的电磁波或者通过不同途径传输的电磁场的时一空特性而引入的概念。前面已讲过，电场矢量和磁场矢量满足乌莫夫---坡印廷矢量法则，二者相互垂直，并都与电磁波传输方向即坡印廷矢量方向相垂直，故人们用电矢量的端点在波振面上的轨迹图表叙电磁波的极化形式 l 垂直极化波，即电矢量完全处于传输面内的电磁波，显然这时磁矢量完全垂直传输平面； l 水平极化波，即电矢量完全垂直传输平面的电磁波，显然这时的磁场矢量完全处于传输面内； l 线极化波，即电场矢量偏开传输面一个角度r称极化角的电磁波。显然线极化波可分解为垂直极化分量和水平极化分量。垂直极化波或水平极化波是线极化波的一种特性形式水平极化分量为零或垂直极化分量为零； l 圆极化波，即垂直极化分量和水平极化分量幅度相等，而相位差为900的电磁波。这时电矢量端点在波振面内的轨迹为圆。顺着电磁波传输的方向看去，如电场矢量是反时针的旋转，又称左旋圆极化；着顺时针旋转，则称右旋圆极化； l 椭圆极化，即电场矢量端点在波振面上投影轨迹为椭圆的电磁波。有三种情况产生椭圆极化垂直极化分量和水平极化分量幅度相等，但相位差是0. π/2和π以外的值；两极化分量相位差为π/2，但幅度不相等；两极化分量幅度不相等，相位差为0和π以外的值。椭圆极化波也同圆极化波一样区分为左旋和右旋。显然，椭圆极化是电磁波极化概念的最通用的表叙形式，其它极化形式可作为椭圆极化的特殊情况，如线极化是两分量相位差为0或π的特例；圆极化是两极化分量幅度相等，相位差为π/2的特例；垂直极化或水平极化是一个极化分量为零的特例。值得注意的是对垂直或水平极化的地波来讲，电场矢量总是垂直或平行地面，对倾斜入射到地面的天波来说，垂直极化波的电矢量不再与地面垂直，而水平极化波的电矢量却总与地面平行，这些区别在今后研究高角波信号接收或测向问题时常用到。 1.2 HF高频无线电波的传输特性 频率范围为330MHz的无线电波，根据ITU定义，叫高频波HF，有时也叫短波。高频波在远程通信中占重要地位。高频波主要传输特点有 （1）HF波从地面上一点到另一点的传输有两种途径，即地波和天波； （2）地面波传输中，受土壤或海水的影响，将产生衰减。频率越高，衰减越大。水平极化波的衰减比垂直极化波要大得多，因而地面波主要为垂直极化。对发射功率1KW的垂直极化波，在陆面上一般传输几十公里，在海面是传输为几百公里； （3）HF远程传输是通过电离层反射完成的。电离层分D、E、F1和F2层，对应的平均高度分别是70、110、200和330KM，其中F2层是较稳定的，远程通信主要靠F2层的反射，可反射的电波频率一般不大于20MHz，一跳传输的距离与反射角有关，若反射波仰为角β，频率为ff0/sinβ式中f0是电子密度为N的电离层对垂直入射波可反射的最高频率，一次反射的距离为d2hCotβ式中h为虚高，比电离层实际高度稍大； HF无线电波两种传输方式的存在，就使HF波形成了以下特点 l 在离发射源较近的地面上可认为只有地波存在，这时电波极化可认为是单纯的垂直极化； l 在较远的天波区，不管发射天线是垂直极化还是水平极化，受电离层影响，反射波都是椭圆极化； l 在没有特殊选频情况下，电波会在不同层或不同点反射，形成多径波； l HF波在传输方向上，一般形成地波区、静寞区和天波区。静寞区是在地波区与天波区之间，大约在离开发射台30100KM的地段，地波已衰减掉，又没有电离层反射波到达，常收不到信号。在较近的天波区（离发射源100400KM之间），反射波的仰角很大，也常称为高角波区。 1.3 VHF/UHF甚高频/特高频无线电波的传输特性 30300MHz通称甚高频VHF，3003000MHz通称特高频UHF，3G30GHz通称超高频SHF，30300GHz通称极高频EHF。VHF/UHF无线电波较HF无线电波的波长越来越小，受传输介质影响相应加大，视距传输就成为其主要方式和特点。 （1） 地波分地表面波和地面空间波。由于超过30MHz以后，地面土壤或海水造成的衰减随频率增加迅速加大，特别超过300MHz，地表面波在较短的距离上就已衰减掉，因而只有高出地面的直射波存在，这就是地面空间波。 （2）在视距范围内传输，地面上传输的最大距离为d04.12hThRkm，式中hT和hR分别为发射与接收天线高度，单位为米。比如hT hR10m，d026km，hT100m，hR10m，d054km； （3）地面空间波的传输距离与极化方式是垂直极化还是水平极化，已没有明显关系； （4）根据地面菲湟区的理论，地面反射波对地面空间波传输带来影响，场强E为 2E1sin2πhThR/dλ E 式中E1173√PTkwGT/dkm mv/m代表自由空间传输模式时d处场强。相对天线高足够远的距离上，即2πhThR1时，场强E正比例 hThR 。这就是所谓的天线高度增益，且频率越高，天线高度增益越明显。比如离开地面20m高较4m处的场强，30MHz时增加1dB，60MHz时增加5dB，150 MHz时增加8dB，300MHz时增加10dB，600MHz时增加11dB。 二、无线电测向基础 2 无线电测向原理与分类 2.1 无线电测向的依据与限制 2.1.1 无线电测向的理论依据 无线电测向的理论依据主要有两点 （1） 从测试点看，无线电波的到达方向处于测试点和发射点构成的大圆内。这是自由空间或均匀界质中无线电波传播的基本特性； （2） 无线电波为横波，其测试点场的分布（包括强度、相位、时延）与给定的电波传播方向有确定的关系。 2.1.2 无线电测向的受限因素 无线电测向的使用精度不是任意设计的，它将受到以下一些因素的限制 （1） 传输介质不均匀性的影响。无线电波传播的直线特性都是以均匀介质为条件的，实际上当地波在通过不同类型地表交界处时有“海岸效应”，不均匀电离层反射时侧向偏移以及地形地物的阻挡等，均会引起传播方向的改变。这些因素带来的误差除电离层侧移可通过长时间平均减少外，大都是无法消除的。这种误差人们惯称传播误差； （2） 多径波相干的影响。无论是无线电波在传播过程中造成的多径还是测试点附近存在二次辐射体，都使电场变成相干场，这时场的空间分布已偏离作为无线电测向依据的平面波场分布，造成测向误差。这种误差惯称相干误差或多径误差； （3） 噪声干扰影响测量精度。实际测向作业中多数情况是对低场强信号测向，这时无论是同波干扰，还是背景噪声以及交互调噪声，都将扰动测试精度； （4） 测向设备固有精度影响，常叫仪器误差或系统误差。 纵观无线电测向技术的发展史，就是研究如何有效利用无线电波波场的电参数实现测向，并减少或克服各限制因素的影响，因而出现了多种无线电测向方法和体制。 2.2 无线电测向方法与分类 实现无线电测向的方法很多，分类的思路也不尽同，但从下面将要介绍的多种具体测向方案（以后称测向体制）将要看到，各种测向体制都是基于测向依据对电场分布进行测量，从而计算出电波到达方向。电场空间分布状态的测量方法有四种情况，或称四类基本测向方法，即 （1）通过定向天线（阵）的输出幅度测量进行测向，统称幅度测向法。定向天线或无方向天线组成的定向天线阵，具有确定的方向性图，其输出值与电波传播方向有确定的对应关系，因而可通过定向天线（阵）输出幅度的比较来确定无线电波到达方向。实际上定向天线（阵）的输出是作用于天线各细小单元上的感应电动势的合成电压，定向天线的输出幅度是空间电场分布状态的函数。利用幅度法进行测向的体制很多，旋转环测向是最简单也是最早发明的测向体制，乌兰韦伯尔大孔径测向体制是较复杂的一种旋转天线体制，单脉比幅是对雷达信号测向的常用体制等； （2）通过间隔天线间的相位测量比较进行测向，统称相位测向法。这是直接通过天线对空间电场相位分布进行取样、测量，并根据样点的相位关系完成测向。相位干涉仪和多卜勒测向机都是常用体制。相位干涉仪体制是通过天线（场传感器）对空间电场的相位进行取样，然后根据相位分布规律和测试的各相位差值求解出电波到达方向，而多卜勒测向体制是循环把相邻天线相位差值按确定关系转换为频移，通过频移测量而求解出电波到达方向； （3） 通过间隔天线电压矢量测量进行测向，统称矢量测向法。这是用分散的天线直接测量空间场的矢量分布而求电波到达方向的方法，最典型的测向体制是高分辨率空间谱估计测向技术，尽管这种技术还不十分成熟，但它同时使用了幅度和相位两种参数，为分解相干波提供了理论依据。近代发展起来的相关干涉仪测向体制也应用了矢量测量，虽不能分解相干场，但可以减少相干场的影响，并用比空间谱估计造价低得多的代价就获得测向高精度和高灵敏度特性； （4） 利用无线电波的群延时特性，通过时差测量求出电波到达方向，统称到达时差测向法。 表一、常用测向体制分类 1、 基于幅度测量的测向法。测量方向性天线间的相对电压幅度，并计算出电波方向的方法。常用体制（方案）有 l 旋转定向天线测向机 l 旋转角度计测向机 l Adcock/Watson-watt测向机 l 改进型Adcock/Watson-watt测向机 l 单脉冲比幅测向机等 2、 基于相位测量的测向法。测量天线阵列各天线间相对的输出电压相位差，并计算出电波方向的方法。常用的体制有 l 相位干涉仪 l 多卜勒测向机 3、 基于矢量测量的测向法。测量天线阵列各天线间相对的复数电压，并计算出电波方向的方法。常用的体制有 l 相关干涉仪测向机 l 空间谱估计测向机 4、时间差测向法。测量天线间的群延时差，并计算出电波方向或辐射源位置。 2.3 无线电测向设备的基本组成 测 向 天线（阵） 测 向 预处理器 测 向 接收机 测 向 终端机 测向设备一般由四部分组成，即测向天线（阵）、测向信号预处理器、测向接收机和测向终端机。如图示 图、测向设备组成 2.3.1 测向天线（阵） 测向天线或者是由多个测向天线元构成的测向天线阵在这里起场传感性的作用，通过它对某个观察空间的电场进行取样，这些取样值中包含着电波的方向信息。 在第四章已讨论过常用的测向天线元环形天线、偶极子天线、单极子天线和定向天线等。有些天线，如具有较尖锐方向图的对数周期天线、螺旋锥天线、喇叭天线等，甚至具有正弦方向图的环形天线，水平放置的偶极子天线、Adcock天线等，都可直接用它的方向图进行测向。事实上如把这些天线看成是由若干个更小的有限元组成的，那么天线输出将是这些有限元对场取样值的加权矢量和，即天线输出幅度中包含了无线电波传播的方向信息。 测向天线阵是多数测向体制采用的天线形式。测向天线阵中采用的天线元和阵列形式是由测向方法和体制以及技术要求等确定的，大概有以下一些类型 （1） 线阵，适用于对一个扇面进行精确测向的体制，如作为边射阵用于和差干涉仪，天线元均匀排列；如作为窄带目标跟踪的超大孔径相位干涉仪，天线元可不均匀排列。 （2） 正交阵。交叉环是最简单的正交阵，多数为两个线阵正交排列，这在watson-watt测向方法、相位干涉仪测向方法中常用，偶尔也用于频率复盖较小的高分辨测向方法空间谱估计。 （3） 圆阵，这是使用较广的组阵形式，如乌兰韦伯尔测向体制、多卜勒测向体制、相关干涉仪测向体制、空间谱估计超分辨测向体制都应用圆形天线阵。 （4） 随机阵等。 在这里介绍有关天线阵的两个常用概念。 ① 稠密阵和稀疏阵 在阵列中，若阵元间距小于l/2时，称该阵列为稠密阵；若阵元间距大于等于l/2时，称该阵列为稀疏阵。采用稠密阵还是稀疏阵，这与测向体制有关。 ② 小孔径与大孔径 人们把天线阵的最大尺寸D与工作波长l之比（D/l）叫天线阵的孔径（基础）。对D/l1 的阵叫小孔径（小基础）天线阵，D/l3时叫大孔径（大基础）天线阵。天线阵对1＜D/l＜3的阵有时也叫中孔径（中基础）天线阵。其实这种分法并不严密，因为常用的天线阵多数在宽的工作波段内使用，因而在频段高端和低端天线阵孔径是差别很大的。所以在说天线孔径时是指工作频率范围内多数频段或重点频段所属的孔径。 天线阵孔径大小在无线电测向实践中有着重要意义天线孔径大意味着对电场取样空间加大，所测试的数据差别越大，对测试仪器精度的要求就越低，更重要的是，当有反射场存在使主波电场产生相干畸变时，导致的测向误差几乎随孔径增加而线性减小。以后讨论具体测向体制时将会看到，天线孔径大小常受到所用体制的制约，并且随孔径增加使系统制造难度加大。 2.3.2 测向信号预处理器 测向信号预处理器的功能是把天线阵列各天线输出信号进行一次加工，使其变成含有方向信息并符合取向要求的信号形式。测向信号预处理后常使后面的设备大大简化。常用的预处理器形式有 （1） 天线模拟旋转器 这是用固定天线阵实现天线旋转的预处理器，如HF Adcock测向机中，固定的正交Adcock天线输出电压通过磁耦合线圈（电感角度计）旋转模拟Adcock天线旋转，并输出含方向信息的正弦形（“8”字形）方向图；如在使用圆阵的多卜勒测向体制中，通过对旋转开关圆周上的天线顺次接通，模拟天线在圆周上移动，把天线间的相位变化转化为含有方向信息的多卜勒频移调制等。 （2） 比例变换器 这是watson-watt测向方法使用Adcock天线阵时需要插入的预处理器，其作用是把多个Adcock天线的输出分组合成，输出两个与到达方向成正弦和余弦规律变化的电压。 （3） 旋转波束形成网络 定向天线本身可视为波束形成器，因而对旋转定向天线的测向体制就不再要求插入预处理器。但是，类似使用固定圆阵的乌兰韦伯尔测向体制，就需要使用旋转波束形成网络，即通过对多个天线输出进行补偿延时并相加形成尖锐的波束，然后通过开关矩阵（常用梳状电容开关）转接天线而实现波束旋转。这种旋转波束形成网络也惯称乌兰韦伯尔角度计。有时采用定向天线波束按辐射方向排列成圆阵，这时所用的预处理器实际上简化为旋转开关器。 （4） 相位合成网络 对雷达信号进行测向的多模圆阵测向体制中使用的巴特（Butter）矩阵就是这种典型形式。巴特矩阵是NN口无源相位网络，圆周上的N个天线感应电压输入，在N个输出口上就有与来波方向对应的输出。 2.3.3 测向接收机 在第五章已对测向接收的类型与要求进行了专门讨论，这里需补充说明的是，接收机的类型要求是与具体的测向体制联系在一起的；测向接收机的水平在很大程度上制约着测向技术的发展，特别是幅相平衡的多波道接收机是现代研制高分辨率测向和瞬时信号测向的基础设备；随着计算机和信号处理技术的发展，数字式多波道接收机把天线感应的信号不经预处理器直接变频放大并数字化，就可通过后面的取向算法实现多种测向方法。 2.3.4 测向/控制器 这部分的主要功能是对整个系统进行调整并完成取向。测向/控制器可归纳为三类，即以手工操作为主体的测向/控制器，以模拟硬件和CRT为主体的视觉测向/控制器，基于计算机并以数字信号处理与算法为主体的测向/控制器。这三种形式体现了无线电测向技术的发展历程。 （1） 以手工操作为主体的测向/控制器 这是通过控制天线旋转或者通过预处理器模拟天线旋转，利用输出信号强弱（大音点或小音点）完成取向。其主要特点是设备简单，并靠人工的选择性获得较强的抗噪声、抗干扰的能力。 （2） 以模拟硬件和示波管为主体的视觉测向/控制器 这是历史上称为自动测向机的主要标志。这是以示波管上模拟显示的图形为基础，对系统进行调整，并由人对显示图形进行分析、识别和取向。其主要特点是为取向提供了一个动态全景显示，有利提高取向的可靠性。 （3） 基于计算机，以数字信号处理和算法为主体的测向/控制器。 这在目前是真正意义上的自动测向的算法。它按照指令或预设程序对接收机、预处理器甚至天线进行控制和调整，对含有方向信息的信号进行数字化和处理，通过算法求解出电波到达方向，包括误差的自动校正。 2.4 无线电测向设备（系统）的基本技术指标 根据无线电测向设备（系统）的应用目的和测向业务实践经验，基本技术要求有 （1） 测向体制和天线孔径 测向设备（系统）所用体制和天线孔径，既体现了体制特点，也在很大程度上决定了设备的水平，在很大程度上影响着使用效能。同样重要的也影响着制造成本。所以研制者和使用者都关注所用的测向体制和约定的天线孔径。 （2） 工作效率范围 是指各项技术性能都符合要求的最大工作频段。由于测向准确度和测向灵敏度两性能指标对频率更敏感，并且容易检验，因而常把满足这两项指标要求的工作频段叫工作频率范围。 工作频率范围是根据测向任务具体确定的，由于它常受到测向天线（阵）的工作频率范围的限制，多数在工作频段的两端性能下降，当要求更宽的工作频率范围时，常需分段设计天线阵。 （3） 天线极化形式天线极化形式须根据测向对象的极化形式确定。明确天线极化形式既有利用于测向性能的发挥，也有利于减小极化误差。 （4） 测向准确度 测向读值惯称示向度，示向度与到达波真实角度之差叫测向误差。测向误差的数值既与工作频率有关，也与到达波的方向有关，因而须用不同频率、不同方向来波测得的测向误差的统计值来表述测向准确度，这实际上是衡量示向度可信度的技术指标。 测向准确度分系统准确度和使用准确度。系统准确度用系统误差（仪器误差）来表述，它是由设计制造固有缺陷造成的，其误差是可重复的或者按一定规律变化的。实用准确度是反映的实际测向的误差状况，除系统误差和电波传播误差外，还有波前失真、同道干扰、信号调制以及极化不纯等误差。与使用效能有关的这些方面将通过抗扰度指标来表述，因而这里所讲的测向准确度专指系统误差。 （5） 测向灵敏度 测向灵敏度是衡量系统作用距离大小或对较弱电场测向是否可靠的重要指标，用示向度离散或偏差符合规定要求时所需的最小场强来表述。 在实际测向中，获取的测向信息总会受到银河系噪声、大气噪声、系统自身的热噪声等扰动，当信噪比降低到某个门限时，示向度由离散或偏差变化到不可信甚至无使用意义。不同的测向体制，由于其采用的天线孔径、阵列形式和测向的具体算法以及设计水平不同，抑制这种高斯型噪声影响的能力相差很大 ，即测向灵敏度指标差别很大。 测向灵敏度除与体制和设计水平有关以外，与测试场所背景噪声、接收带宽和积分时间有密切关系，所以该指标需在规定带宽和测向时间的条件下在标准场地上进行检验。 （6）测向响应时间 这是衡量测向设备反应速度的指标，出于不同的用途，对这项指标有三种不同层次上的表述 A、 测向信息最小获取时间 是指计算出示向度所需的最小取样时间。这在对短促通信信号或跳频通信信号测向时具有意义，可实施先捕获后处理的测向方案。 B、 最小测向时间，是指最小取样时间与最小计算时间之和。 C、测向时间，是指从接收测向指令起至给出一个可靠的测向结果所须最小时间，显然它包含着系统调整时间、对电场取样时间和示向度计算时间。为得到示向度，常需多次测向过程以求其稳定值。 （6） 测向抗扰度 无线电测向的依据是建立在理想的电波传播的场模型上，即为无失真的谐波场，在测试区域内幅度相等，其等相位线是平行直线，并符合时延关系。这在实际测向中几乎是不存在的，或者因传播中形成的多径波相干使电场畸变，或者因信号固有调制使谐波场受到扰乱，或者因有同波道干扰信号使电场扰乱等，这些因素都会导致测向误差，但不同的测向方法和体制出现误差的大小和情况是不同的。因而，抗扰度指标表述了测向设备（系统）防御干扰的能力。 基于干扰因素，抗扰度可分为以下几种情况 A、 相干干扰抗扰度（波前失真抗扰度） 无线电波在传播路程上遇到反射体或二次辐射体，特别测向天线附近的反射体或二次辐射体，都产生相干的反射波，这个反射波场与直射波场相干，造成直射波的原有等相位而和等幅度线失真，进而导致测向误差。该误差数值和符号与对反射波相对直射波的方位、相位，以及发射频率变化特别敏感，故须用均方根误差来表征。所幸的是可通过选择测向体制和天线孔径来减小相干干扰的影响。 B、 调制干扰抗扰度 一般讲，调制对分时取样的测向体制都会带来不利影响，产生测向误差。对使用单通道接收机的幅度测向体制，方向性图易受幅度调制影响，使用单通道接收机的多卜勒测向体制易受频率调制的影响。调制影响可通过天线阵的设计（如形成锐波束）、积分和增加参考通道补偿等方法减小。 对于采用双波道和多波道接收机的测向方法和体制，调制影响一般很小。 C、 同波道干扰抗扰度 在测向通带内如出现第二个非相干的信号，也要造成测向误差，误差值与干扰信号的相对强度和方位有关。可以通过选择测向方法和体制拟制或减小同波道干扰的影响，经典的watson-watt测向体制和现代空间谱估计测向算法都允许两个或多个同波道干扰存在，只要强度悬殊不太大，可以分开测向；如果幅度测向中旋转波束很尖锐，同波干扰的影响也会大大减小，而所谓改进型Adcock/watson-watt幅度测向法抗同波道干扰的能力就很差。 D、极化抗扰度 大部分测向设备（系统）都是按接收某特定的极化方式设计的（绝大多数为接收垂直极化波），但由于发射不良，特别是经过传播途中的介质（如电离层反射）或地形地物的影响，使电波极化变得复杂，一般变成线极化或椭圆极化波。如果这时不能抑制对不需要的极化分量的接收，一般都会导致测向误差，这种误差惯称极化误差。 在同样极化分量的情况下，测向体制不同，极化误差也不一，除测向体制选择外，一般采用只对一种极化接收的天线，并在设计制造中采取抑制寄生接收的措施。 （7） 动态范围 这是用系统截点、1dB压缩点或无失真动态范围表述的指标。其使用意义在于在有背景干扰大量存在的条件下，如系统（特别是使用有源天线或宽放的系统）动态范围不大，干扰信号会通过交调和互调在测向信道中产生所谓失真干扰，如果失真干扰电平超过或明显超过高斯噪声电平，那就意味着实用测向灵敏度比系统测向灵敏度降低或明显降低。更甚者可能因一些信道被干扰阻塞而无法测向。 三、典型测向系统简介与性能比较 3.1 基于幅度测量的Adcock/Watson-watt测向系统 3.1.1 基本原理 （1） Adcock天线两个间开放置的垂直天线元，将其中一个反向180后合成输出（差接），在间距d＜λ/2时有“8”字形方向图。这种差接二元阵，是英国人Adcock为克服环天线水平极化误差发明的天线形式，叫Adcock天线，用这种差接天线对构成的测向天线阵，通称Adcock天线阵。常用的是正交放置的两个Adcock天线（4元）阵，右图中天线N与S差接、e与w差接，对θ方向到达电波，若电场为E，天线有效高为h，则有UNSUN－USEhej.πd cosθ/λ－Ehe－jπdsinθ/λ j2Ehsin（πdcosθ/λ） S d θ N E W UewUe－Uwj2Ehsin（πdsinθ/λ） 显然，只有d/λ＜＜1时，两个差电压近似为 UNS≈j （2Ehπd /λ）cosθjkcosθ Uew≈jksinθ 式中K2Ehπd/2 如果分别测量出UNS和Uew，就可求出方向θ Uew/UNSjksinθ/jkcosθtgθ θtg－1Uew/UNS 这里说明两点 l 所解θ具有180的模糊，实际系统中需另设中央天线实现定单向； l 对4杆Adcock阵，须保证d＜0.4λmin，否则产生方向图失真造成的误差（惯称间隔误差）。多数系统中用8元阵代替4元阵，允许d≈λmin。 （2） watson-watt取向方法 用2部同样的接收机（幅相一致的双波道接收机）分别将UNS和Uew变频放大，其输出分别接到示波道垂直和水平偏转极上，可瞬时显示出电波方向θ，这种方法是watson和watt同时发明的，惯称watson-watt方法。 显然，Adcock/Watson-watt体制的含义就是使用Adcock天线阵和watson-watt方法测向的一种典型幅度测量测向系统，虽然测向性能很差，但测向速度最快。 （3） 改进型Adcock/Watson-watt体制 使用电子角度计（射频预处理器），用一部接收机取代双波道接收机的自动测向方法，惯称“改进型”，电原理图如下 sinΩt sinΩt cosΩt sinθcosΩt sinωt CosθsinΩt sinωt Sinωt cosωt Vew V0 UNS Adcock天线阵 90 ∑ 接收机 BP 从图上看UNSsinΩt，UewcosΩt,中心天线电压V0放大并移相90后，相加 UzUNSsinΩtUewcosΩtU0sinwt KcosθsinΩt sinwt KsinθcosΩt sinwt U0sinwt U0[1K/U0sinΩtθ] 这就等效心脏形图以角频Ω进行顺时针旋转，其相位移θ就是来波方向，就很容易通过与sinΩt比相测量出来。图中Bp是中心频率fΩ/2π的窄带滤波器，其带宽一般取几赫兹，以提高测向灵敏度。 3．1．2 主要特点 （1） Adcock/Watson-watt系统历史上称自动视角测向机，通过示波管直接比较UNS和Uew，并以辐射线方式显示电波方向。这种体制造价昂贵，但最大优点是测向速度很快，理论上对几十微移的信号就可测向，在有同波干扰的情况下，有较好的分辨能力，可期同时测向。 （2） 改进型省略了昂贵的双波道接收机，并由于采用窄带滤波，灵敏度也有改善，但其损失了测向速度（最小时间为几秒）和抗同道干扰的能力； （3） 原型和改进型都是典型的幅度测向体制，由于其孔径很小，不仅本机测向准确度低，在抗多径干扰能力方面也是最差的体制。 3．2 基于相位测量的多卜勒测向系统 3．2．1 基本原理 对频率为ω0平面波，其相位因子为ej[w0t-2πS /λ]，其中S是离开幅射源的距离。若一个全向天线沿半径R的圆周以角速度Ω2πF均匀运动，以圆心为参考点时天线输出电压Ut为 UtAcos[w0t-2πS/λ2πR/λcosrcosΩt-θ] 式中“θ”为电波相对正北的到达方位角，“r”为电波到达仰角。 输出电压U（t）的瞬时相位为 φ（t）w0t-2πS/λ2πR/λcosrcosΩt-θ 对θ取导时 dφ（t）/dθ2πR/λcosrsinΩt-θ 说明天线沿圆周均匀旋转时，其相位的变化率是按正弦规律变化的在Ωt-θ0或180时，变化率为0，在Ωt-θ90时最大，且在Ωt-θ0-180区间符号为正，在Ωt-θ270时也最大，且在Ωt-θ180-0区间符号为负。 瞬时相位对时间取导，可求出瞬时角频率ω0和频率f（t）ω0/2π。 Wt dφ（t）/ dtw0-2πRΩ/λcosrsinΩt-θ ftf0t-RΩ/λ cosrsinΩt-θ f0t- △fmaxcosrsinΩt-θ 这就是说，沿圆周运动的天线输出电压的频率f（t）在顺着电波方向运动时，频率变低，在迎着电波方向运动时频率变高，在垂直电波方向运动时，频率不变，这就是所说的多卜勒效应。载有多卜勒频率调制的信号 通过鉴频器并求出与基波sinΩt的相位差，就是来波方向。 3．2．2 补偿型多卜勒测向系统 上面介绍的多卜勒测向原理和模型，实现起来存在两大问题，一是难以实现沿圆周高速运动，二是对信号固有调频和接收机中频群延时特别敏感，故实际的多卜勒系统是采用均匀圆阵的补偿型测向系统，其原理图如下 θ f1 IFsFMf2△fD f2 n fsFM△fD fsFm 参 考 接收机 N元 均匀圆阵 N选一 开 关 测 向 接收机 鉴频器 窄带BP BP1 相差测量 正弦信号 形 成 器 开关脉冲产 生 器 IFsFMf1 f1－f2△fD l 采用均匀圆阵依次切换，模拟天线的机械运动。天线元必须为全向天线，两相邻天线间距必须小于三分之一波长，这时两相邻天线间最大的相位差△φ不大于120（留60的相位裕度），天线转换时就产生多卜勒频移（△f△φ/△t/2π）； l 参考接收机的补偿作用。多卜勒测向体制在1965年之前就出现了，直到1985年前，没得到广泛应用，原因是受通信信号固有调频影响严重，调谐不准也产生误差。R/S公司首先引入参考补偿信道，从图上标识可定性看出其作用，这不仅在很大程度上抵消了固有调频分量（与两接收机中频滤波器一致性有关），最后的低中频变为f1－f2＋△fD，这样就容易设计BP1，使中心频率为f1－f2，带宽能保证多卜勒频移频率△fD最大值通过即可。 3．2．3 补偿型多卜勒测向系统技术特点 （1） 是一种典型的通过相位徨测量（比较）实现测向的体制，具有中等测向灵敏度和测向准确度； （2） 具有大信号捕获能力，也就是说当通道同时有两个信号存在时，较小的信号（强度低6dB以上）不明显影响对大信号测向准确度，这点要比Adcock/Watson-watt体制好许多； （3） 对天线阵的限制是相邻阵元间距不能大于λ/3，但允许增多天线数目的方法使天线阵达到中孔径或大孔径，比如R/S公司前几年大量销售的PA055，20-200MHz为16元天线阵，直径为2.5m，天线孔径d/λ0.166-1.66，200-1000MHz为32元天线阵，直径为1m，天线孔径d/λ0.66-3.33，这就使在抗多径干扰方面比Adcock/Watson-watt方法有突出优势。 3.3 基于复数电压测量的相关干涉仪测向系统 3.3.1 基本原理 Q U4 U3 U2 U1 I 在远离辐射某一观察面上，设置一个由几个天线构成的天线阵列，尽管各天线可能有一些差别，并对电场有一定的扰动，但只要是稳定不变的，那么对一个确定频率，确定方位到达的电波，各天线元间输出一个确定的相对复电压数组，它们在 复数平面上，就有一个确定的图案，如图示。如果在给定的 频率上对θ1θ2θm θM-1θm360m/M、m0.1M-1 方位上的电波事先测量并存储M个复数组作标准库，那么在同样 频率上对未知方向电波按同样程序实时测得一个复数数组，并用 这处复数数组与对应不同方向的标准数组进行比较，就会从标准库中找到一个最相近的数组（对应θn）和次相近的数组（对应θn1）。如果M值足够大，说明待测电波的到达方向在θn与θn1之间，通过内插运算，就可求得未知电波的到达方向θ。这就是相关干涉仪测向的基本思路。从这些描述，可以归结系统设计和测向的过程是 l 建立一个天线阵列（一般为均匀圆阵）； l 通过复数电压测量技术，事先对不同频率、众多方向的电波建立标准数据库； l 对未知方向电波测向时，首先按照建立标准数据库的程序实时测得一个复数数组； l 通过相关（比较）运算，求得电波的到达方向。 这里需强调两个问题 （1） 为什么必须使用复数电压 l 只有用复数电压才能反映各天线输出的实际。对一个天线阵列和一个理想的平面波场，各天线输出电压应该是幅度相同，只有相位上的差别。可实际上，阵列中的各天线不可能完全一致，并存在互耦，加上天线的二次辐射对电波场也产生扰动，故各天线的输出值既有相位差别，也有幅度差别，只有用复数电压才能全面反映实际情况下的复杂的关系； l 当天线间隔接近或大于半波长时，只有复数电压才是唯一确定，比如某天线输出幅度和相位相对参考天线分别为0.9和210，复数表示为U acosφjasinφ0.9cos210j0.9sin210-0.779-j0.5,这在复数平面上对应唯一确定的矢量，这种唯一性不受孔径大小限制，即允许天线阵为大孔径。若只用相位来表示，由于相位测量范围限制在180，这时只能测出-150。原本是相位滞后210,却变成相位超前150，至少存在210与-150的模糊，这就限制了天线孔径不能大，天线元最大间隔不能超过λmin/2； l 相关干涉仪测向方法